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第066章 全向运动平台（第2页）

陆安有条不紊地介绍：“不错，这是我们针对武装机器人适配开发的‘全向运动平台’，平台表面由大量直径约1厘米的旋转圆柱体结构组成。”

“每一个旋转圆柱体结构的底部齿轮结构控制旋转，顶部齿轮结构控制头部的角度。”

“依靠激光雷达系统自动捕捉人的腰部、腿部和脚部的运动型号，并实时预判人的动作，以达到同步。”

“该平台的摩擦表面的圆盘和特殊鞋底实现360度全向自由移动，人在平台上行走时，平台实时同步主动方向平移，抵消实际位移，使人保持在有限空间内。”

李风庭恍然大悟，点了点头。

陆安逐一给李风庭介绍这套设备的众多技术亮点。

“全向运动平台集成了一系列先进技术。”

“惯性传感器：集成陀螺仪、加速度计和地磁传感器，实时追踪身体姿态，确保虚拟视角与动作同步。”

“光学或压力传感器：捕捉脚部动作，非接触式光学传感器可实现1比1脚步位置追踪，延迟极低。”

“力反馈系统：通过震动、气压或电肌肉刺激模拟地形阻力，不同地形的反作用力，比如可以通过气动装置模拟上台阶或斜坡的触感。”

陆安绕到另一侧指了指平台上的一些设备简单的介绍道：“这个是动捕传感器，包括惯性传感器、光学摄像头、压力垫等，分布于脚部、腰部和全身，用于追踪动作。”

“这个是主控单元，用于处理传感器数据，协调平台运动和反馈，由高性能计算机或云端服务器支持。”

说到这里，陆安偏头看向李风庭笑道：“通过算法将传感器数据与虚拟环境实时匹配，确保动作与视觉反馈一致。例如，当人在跑步上向左转时，算法会同步调整虚拟角色的转向，并通过力反馈模拟离心力。”

“平台允许人在2至3平方米的空间内活动，通过全向运动平台和动作捕捉系统技术，实现控制机器人自由移动、步行、疾跑、跳跃、战斗等等。”

李风庭不明觉厉，只是一味地连连点头。

这时，陆安指了指平台上的测试人员身上穿戴的诸多设备，然后说道：“这些配套可以让人获得多感官协同反馈。他双手戴着的是触觉手套，通过微流体模拟手部触感，覆盖手掌的传感器可模拟抓取物体的压力和纹理，比如枪支的凹凸感。”

“他身上穿着的特质衣物是体感衣，通过电脉冲或模拟被击中、风吹等感觉，甚至还能同步前线机器人所处环境中的温度变化。”

“整套设备采用轻量化材料和人体工学结构，支持不同身高使用者，无需调节即可使用。同时平台支撑架，结合腰部固定带和防护栏防止使用者跌倒，确保激烈动作时的安全性。”

“此外，头戴的VR头盔设备集成了一套音频系统，360度环绕音响，能同步前线机器人所处环境中的声音，如枪炮声、风声、脚步声等等。”

陆安转而看向李风庭补充道：“整套设备的技术开发完成度已经达到了95%，目前正在攻克VR头显的相关技术，我们打算采用视网膜投影技术，提供高分辨率视觉反馈。”

听完了陆安的介绍，李风庭打量着全向运动平台，缓缓地惊叹道：“了不起！”

……

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