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下午,李翔和孙景辉二人,继续开工,除了给机身做涂装,剩下的活就是加工各种活动关节,传动轴、传动齿轮等等。都是一些小零件,对加工精度还有比较严格的要求,两人忙了一下午,连一半都没完成。
接下来两天,李翔都泡在了实验室,瓦力机器人需要的大小零件,一件又一件的被制作出来。李翔在网上订购的那些电子元件和其他零配件,也在这两天的时间,陆续通过各家快递,送到了他的手里。第三天,零部件加工全部完成,PcB工厂加工的电路板也到了,瓦力机器人的制作正式进入下一个阶段——组装调试。
焊接电路板,烧写程序这些东西,孙景辉完全不懂,只能靠李翔一个人完成。当然孙景辉也没闲着,他现在正在机身上安装伺服电机和传动部件,这属于纯机械组装,正是他的强项。两人配合默契,一个上午的时间,瓦力机器人就基本组装完毕。
组装完成的瓦力机器人,粗看上去,和电影中的瓦力,基本是1oo%复刻还原,除了外壳上少了一些锈迹和划痕,几乎看不出什么区别。但打开机身前盖,里面的构造就有很大的差距了。李翔在网上买到的锂离子电池,能量密度比之瓦力原配的锂空气电池相差甚远,只好用体积换容量。为了放下这块硕大的三元锂电池,李翔不得不阉割掉了瓦力机器人的垃圾压缩功能,将更多的机身空间空出来放电池。同样李翔买到的太阳能电池板的光电转化效率也不高,只有百分之十几,想要机器人完全依靠晒太阳储能,几乎没什么指望了。其它类似的小毛病还有很多,大多是当前地球科技水平不足造成的。
接下来,就是激动人心的时刻,测试开机。李翔接通锂电池电路,按下隐藏在机身后侧的开机键。随着一阵动听的音乐,瓦力机器人前面板上的电量指示灯依次亮起,同时一个有些机械的男声响起,“第一次开机成功,启动自检程序。”
接下来,就见到瓦力机器人,前后移动,摇头晃脑,左右旋转,打开关闭太阳能充电板,各种稀奇古怪的动作,依次上演。这是智能程序正在检测各个探测器和活动零部件安装是否到位,真实性能能否达到设计要求。
自检一直进行了十几分钟,才宣告完成,最终智能程序给出了自检报告,“自检完成,一共在机体上发现了53个问题,其中有31个属于零配件参数不达标,21个属于安装失误,一个属于设计缺失。详细列表已上传主机,请尽快解决。”
李翔和孙景辉对视了一眼,表情都很精彩,有兴奋,也有郁闷。兴奋是因为他们努力工作好几天,制作出来的瓦力机器人终于动了起来,郁闷是因为他们费劲心里完成的作品,竟然被检测出了这么多的问题。
“别灰心,那些问题很可能都是采购的这些传感器和伺服电机性能不足造成的,和咱们完成的部分,关系不大。这都中午了,咱们去外面吃午餐去。”
李翔见气氛有些沉闷,开口半是安慰孙景辉,半是自我安慰的说了一句。
孙景辉敲了敲瓦力机器人的外壳,有些郁闷的说道:“还是点外卖吧,我想现在就研究一下那份自检报告,看看那些问题能不能马上解决。”
“好吧,那就点外卖,我也很是好奇,整个机器人都是我设计的,自我感觉非常的完美了,竟然还有一项设计缺失。我很想看看,那个缺失到底是什么。”
李翔打开手机,通过点餐软件,点了两份外卖。等待外卖送达的这段时间,两人凑到笔记本电脑前,共同查看起了那份长长的自检报告。
首先排在第一位的,就是设计缺陷,内容是“本机需要安装充电接口,或无线充电系统。理由是太阳能电池转化效率严重不足,依靠太阳照射功能,很难维持机器人的正常运转,需要通过充电,来快速补充能源消耗。”
看完这一条,李翔用力拍了一下额头,说道:“看我这脑子,竟然没想到能源不足的问题。充电接口确实得加上,还必须要足够的安全简便,最好瓦力机器人自己就能操作。”
孙景辉拍拍李翔的肩膀,安慰道:“这也不能怪你,你只不过是被电影给误导了,没有结合实际情况考虑问题。谁让咱们地球的科技水平太过落后呢,如果太阳能电池的转化效率再高一些,这样的问题根本不会出现。你可以参考市面上销售的扫地机器人的充电系统,设计一个类似的充电仓,让瓦力可以自行充电。”
再往下看,是21条安装错误,这些都是小问题,大多是活动零部件安装不到位,或装错了方向。两人一起动手,很快全部解决。
再往后,就是那不达标的31个零配件,这其中大部分是传感器、伺服电机、减速电机参数不合格,不是精度不够,就是动力不达标。也有一少部分,是李翔二人加工出来的活动部件不合格,达不到系统的要求。
李翔挠了挠头,无奈道:“这些传动部件的问题,还有办法解决,卸下来修一修,实在不行就重新做一个,总能做出合格的。这些传感器、电机什么的,就真没办法了。我采购的,已经是市场上能买到的,性能最先进的产品了。再想提高,只能花高价去各大公司的实验室里去寻找,或者干脆拉人立项,自主研发。为了这么个大玩具,根本就不值得。”
“那你想怎么解决?”
“还能怎么解决,只能降低需求了。咱们这又不是量产产品,也不是什么严肃的大项目,性能只要过得去就成了,不必太较真。”
“还是有些不甘心,既然已经做到这种程度了,总想能尽善尽美一些。”
李翔摊摊手,无奈的说:“我也想尽善尽美,这不是没办法么,科技水平达不到,这才是硬伤,不是咱们一两个人能解决的。”
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