手机浏览器扫描二维码访问
对于大师兄把叶铭叫过来,杨超雄没有什么意见,他现在满脑子都是目前测试卡BUG的问题。
“你看过课题报告没?”
“还没,刚才看论文去了。”
“嗯,咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案,超雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”
马俊一边介绍,一边留意着叶铭的表情,见后者只是微微点头,并没有露怯后便是微微一笑。
看来老师没抓错人,这小伙起码是有底气的。
“别扯了,快赶紧来帮我瞅瞅。”杨超雄站起身来,把座位让给马俊。
马俊坐下后拖动了几下鼠标,只看了下报告后便回头一笑:“你这家伙,算法是你写的,框架和环境是你搭的,我这能看得出来个毛啊?”
杨超雄一脸的无奈:“……师兄,我是真的检查了好久,就差拿放大镜检查源码了。”
“如果是老师的话,肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”
“大哥,几万行代码呢。”
“那也得撸。”马俊呵呵一笑:“你算法没问题吧?”
“算法有问题是跑不起来的,哥。”杨超雄显然不愿意撸源码,更不会承认自己算法有问题,迟疑道:“要不换一个仿真引擎?我怀疑是引擎和我作对。”
“……”
……
叶铭在听着两人交谈,再加上马俊在一旁解释,明白了杨超雄的任务是什么。
在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中,一般有三种方式,一种是基于软件工程的方法,搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法,用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。
最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上,开车去现实场地测试。
这三种方法各有优劣,虽然说第三种是最贴近现实,数据可靠,但缺点很明显,就是无法满足场景的多样性。
因此绝大部分搞自动驾驶的,都是利用第二种方法来进行测试,以求得数据的相对准确和场景的多样性。
杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3o9oTi。
目前的问题就是,杨超雄跑测试的时候,总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是,杨超雄的算法跑起来之后,人家丢一块石头,或者前车掉一张纸板什么的,算法判断不出来落点。
而且还不是每次都判断不出来,是偶尔。
这就有点抓狂了。
嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。
但他知道问题怎么解决。
重写一个。
……
这是马俊突然望向叶铭:“叶铭,你听明白师兄负责的项目没?”
叶铭微微一怔。
自己不是来打酱油的么?
还有自己的事啊?
“大概听明白了。”
“你有什么想法?”马俊笑呵呵地看着他,意味深长地道:“老师说,你在机器视觉上很在天赋。”
马俊的这句话,让一旁的杨超雄倏然一惊,猛地望向叶铭。
叶铭……其实也吃了一惊。
大佬她穿成了真千金【玄学】 双修玉女传 韵气至尊 我在土匪窝改造糙汉男友 大理寺卿的江湖日常 万古琴帝 NBA传奇之大嘴无敌 开局变狼,成为古神猎人 原神:为了姐姐,刺杀摩拉克斯 反派:开局融合杰罗姆 虫群:只要数量够,迟早能质变 玄学大佬她在古代卖房暴富了 路上小心 凡人升星传 我的天地宝库 [HP]当赫敏被同人女穿越之后 末世重生:只为自己而活 修梦 我靠直播拯救世界[基建] 穿越成苏辙,升官发财只为捞亲哥
...
中国是世界上最大的机床生产国,同样也是世界上最大的机床消费国,最为高端的精密机床却由于西方国家的封锁,有钱也很难弄到,即使弄到,也面临着西方发达国家的讹诈。一个来自二十年后的小工程师,在充满机遇与挑战的大时代,凭借自己对于后世各种数控机床的熟悉,想要改变这个异位面同样叫着中国的国家高端机床市场被老外垄断的局面。到他自己开始把目光投向那些充满机遇的高端机床时,才发现,想要改变这个局面是多么的困难,没有人才,没有资金,没有硬件设施本书非小白,前期YY有限,非喜慎入!...
偷宝失手的东方修真,被一记天雷劈到异界,那是一个剑与魔法,有兽人与精灵的世界,却万万想不到那怕是要我做为一头熊,生活在这个异世界,我也要让一切变的多姿多彩一段与众不同的异世传说,即将展开...
他是个受尽屈辱的上门女婿,但没人知道,他也是首富家族的公子!...
被骨肉至亲所害,帝位被夺,最后还狗带在死对头魔皇的怀里,莫琊觉得真是奇耻大辱!重生在云夏大陆武修世家,她决心修炼重回神界,报仇雪恨。左拥神鼎,右抱神兽,一路飚飞进阶,虐渣打脸揍混蛋,日子过得潇洒无比!...
伊诺作为准新娘,即将嫁入豪门,却因为一场蓄意迫害,与陌生男人欢度一夜,事后事情曝光,她被抛弃,远走他国,七年后,她带着IQ超高的儿子归来,萌宝一心想给她做媒,凡是长得帅,有钱,素质高的,他都不放过这不,前男友,现任上司全被她的宝贝儿子招惹来了,一个愿为她赴汤蹈火,一个可给她如画江山,他们到底谁才能入宝贝儿子的法眼呢,谁又是他的亲生爹地呢?...